바퀴벌레 경로
바퀴벌레 경로는 생물학에서 거북이, 파리, 바퀴벌레 등의 유연한 몸뚱아리 동물들이 다름아닌 방향을 가는 모습이다. 이러한 동물들은 자신이 본 이동경로를 최소한으로 만드는 것으로 알려져 있다. 종종 우리는 그러한 방식을 “회전하는 궤도”이라고 부른다.
파리크리프라 연구소의 메아리스 외 연구진은 바퀴벌레가 자기 몸 주위를 회전하는 경로를 보여주는 방법론을 개발하기 위해 노력했다. 결과적으로 그들은 바퀴벌레의 이동을 자연의 중력을 통해 생각할 수 있었다. 그것은 간단한 일차 방정식으로 정리된 결과로 나타났다. 이 방정식은 바퀴벌레의 각 방향으로 갈 때의 스피드에 의해 결정된다.
바퀴벌레가 다리를 길게 늘리면, 바퀴벌레가 이동하는 경로는 복잡해진다. 그래서 정방향으로, 광폭으로, 각도가 0,90, 180도 등으로 방향을 전환하는 새로운 이동경로를 보여준다. 바퀴벌레가 여러 방향을 바꿔 가며 움직일 때 각 각도에 따라 에너지(기울기)가 바뀌기 때문이다. 에너지가 변화함에 따라 바퀴벌레의 이동경로도 변화한다.
바퀴벌레의 이동경로 연구는 다른 목적에서도 중요하다. 예를 들어 인공지능 기술의 발전과 로봇기술의 발전, 그리고 손으로 된 인공신경망과 바퀴벌레의 이동 경로를 적용시켜 바퀴벌레에게 새로운 기술을 배울 수 있는 기회를 제공한다. 이 과학적 접근 방법은 우리가 간단하고 쉽게 로봇에 학습시킬 수 있는 새로운 기술들을 개발하는 데 도움을 줄 것이다.
바퀴벌레가 좋은 이동방법을 가지고 있다는 것은 매우 중요하다. 그것은 인간이 로봇이나 자동화 시스템으로 바라보지 않고 기본에 충실하게 목표를 달성하는 방법에 대한 교훈이 될 수 있다. 바퀴벌레는 다양한 환경이나 기저 상황에서 바뀌는 목표나 쩌능을 달성하기 위해 다름아닌 방향을 갈 수 있다는 것을 보여준다. 이러한 통찰력은 인간이 기술 및 자연을 이해하고 구축하는 데도 도움이 될 수 있다.
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